بـدأت فكرة إنشاء الجمعية تراود مجموعة من أولياء الأمور و المهتمين بتعليم الأطفال المصابين بالتوحد وذلك بغرض دعم جهود مركز الكويت للتوحد والذي تأسس عام 1994 بدعم من الأمانة العامة للأوقاف ووزارة التربية وأهل الخير الكرام لتأهيل الأفراد المصابين باعاقة التوحد وكذلك جهود المؤسسات الأخرى بغرض تقديم أفضل الخدمات التربوية والإجتماعية لهذه الفئة. والجمعية بصفتها أحد المؤسسات في المجتمع المدني والتي تسعى إلى تطوير الخدمات للمصابين بإعاقة التوحد مع تنسيق الجهود مع المؤسسات الاخرى العاملة في هذا المجال وغيرها من المجالات لكي تعطي حافزاً لهم لمزيد من العطاء للمجتمع